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- 公司：石家莊宇邦機械設(shè)備有限公司
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機器人碼垛
碼垛機器人的特點：
·碼垛機器人是本公司在參考了國內(nèi)外多種機型特點的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新機型，質(zhì)量穩(wěn)固，是進口同類產(chǎn)品的1/3價格。
·碼垛機器人的能力比機械式碼垛、人力都還要高。
·結(jié)構(gòu)簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
·重要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。
·碼垛機器人可以設(shè)置在狹小的空間，即可有用的使用。
·悉數(shù)控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單。
·通用性強：通過替換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種外形的包裝都適應(yīng)。
技術(shù)規(guī)格表：
型 號 | BOXIN-90 | BOXIN-140 | BOXIN-200 | |
機械結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機器人 | |||
動作體例 | 圓筒坐標型 | |||
碼垛重量 | 90kg | 140kg | 200kg | |
碼垛速度 | 1000c/hr | 1100c/hr | 1200c/hr | |
動作軸 | 標準四軸可達五軸 | |||
動作范圍 | X 軸 | 2300mm | ||
Y 軸 | 1500mm | |||
Z軸 | 330o | |||
α軸 | 540o | |||
抓 手 | 夾板、叉子、吸盤以及其他種類 | |||
碼垛記憶能力 | 標準5種、最多15種 | |||
教示方法 | 教示在生 | |||
電源（380V 3PH 50HZ） | 2kw | 4kw | 5kw | |
壓縮空氣 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | |
機器人本體重量（不包括抓手） | 700kg | 1000kg | 1400kg | |
1、表中的碼垛速度指機器手每小時活動的次數(shù)，當采用復數(shù)抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數(shù)，詳細的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類及其他的條件決定。 | ||||
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